神经控制肌肉的步骤

（1）感觉神经元接受信息，经过神经回路主神经元的处理和中间神经元的传递，在运动神经元和肌肉细胞之间形成神经肌肉接头。接受信息的肌肉细胞产生肌肉电位，同时协调胞内肌浆网的钙信号，出现胞内钙信号。钙信号与肌纤维作用，使得粗肌丝和细肌丝之间的滑动，最后显示肌肉的收缩和舒张。

（2）神经元的模型是基于电导的hodgkin-huxley模型，长轴突的信号传递是rall电缆假设，神经元之间是突触连接。运动神经元和肌肉之间是经过T管的终板电位输入，骨骼肌的电位可以用 Morris-Lecar 模型，心肌普肯野纤维用luo-rudy模型。肌肉细胞内部的钙电位，与肌浆网cicr机制联在一起。肌丝滑动模型刻划肌肉收缩和舒张，肌肉的力学额特性可以用HILL肌肉模型描述。

（3）神经元的信号输入，在树突处有时间综合和空间总和的影响，肌肉细胞外部的t管-l管系统，肌肉细胞内部的肌浆网结构灵活调节膜内钙信号，使得神经信号对肌肉细胞的控制更加直接，粗细肌丝的滑动更加随意。神经元运动单位和神经元池的结构，结合募集现象和反射回路，精致完成神经运动控制的任务。