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2007年B题 机械臂运动路径设计问题
发布日期:2011-5-2 17:48:16
 点击:3118
2007B      机械臂运动路径设计问题
 

    自1959年美国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”开始,近半个世纪以来,机器人的研制和应用以惊人的速度发展并取得长足的进步。当今世界,机器人的应用领域已十分广泛,包括工业生产、海空探索、医疗康复和军事活动等,此外,机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用。从生产车间中的焊接机械手,到水下自治式机器人,从娱乐性的拳击机器人,到伊拉克战场上的无人驾驶机,机器人已经与我们的日常生活息息相关。

 
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